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　　RTU(Remote Terminal Unit)使成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。 　　 　　RTU是一种耐用的现场智能处理器，它SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。 　　 　　RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测(遥测)、调节(遥调)、控制(遥控)的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。

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触摸屏(touch screen)又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种新的电脑输入设备，它是目前简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。

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变频器运行时对PLC干扰应注意的问题：变频器运行时会对周围电气设备(包括P L C )产生较强的电磁干扰，同时变频器主电路断路器等开关器件动作时也会影响PLC 的正常工作。为防止变频器运行时对PLC干扰，变频器与P L C 相连接时应该注意以下几点：(1)对PLC 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。(2)当电源电压波动大，谐波成分多时，为抑制谐波干扰，应在PLC 的电源模块及输入/ 输出模块的电源线上接入噪音滤波器或者变压器。如果干扰仍严重，应考虑在变频器主回路中接入电抗器、专用变压器和噪音滤波器等措施。(3)变频器和P L C 安装在同一电控柜时，应尽可能使与变频器有关的电缆和与PLC 有关的电缆分开安装，尤其是连接变频器的强电电缆与连接PLC 的弱电电缆更要分开安装。

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